Figure de la Nouvelle École de Paris, Venard défend une figuration robuste, post-cubiste, aux empâtements généreux et aux couleurs franches. Natures mortes, ports, nus et paysages sont traités comme des architectures de matière : le sujet existe, mais c’est la pâte picturale qui porte l’émotion.
Bateaux à voiles condense un port en plans colorés et en reliefs de peinture ; Femmes seins nus traite le corps comme une masse solaire, sans académisme. Chez Venard, le monde réel n’est pas copié : il est reconstruit en accords de couleurs et en épaisseur, presque tactile.
Les marines et les nus appartiennent à son répertoire constant des années 1950-1980, période où il affirme un style immédiatement identifiable, loin de l’abstraction dominante.