Passionné par l’art dès son enfance, il entre à l’École des Beaux-Arts mais abandonne rapidement pour explorer sa propre voie artistique. Dans les années 1940, il s’intègre à la scène artistique parisienne, collaborant avec d’autres artistes de renom tels que André Lanskoy et Bernard Buffet. Le style de Venard, influencé par le cubisme, se distingue par sa touche personnelle. Il s’éloigne de la rigueur géométrique pour adopter une approche plus libre, où les formes et les couleurs dialoguent dans une dynamique presque orchestrale.